Peter Mercer wurde als Siebenjähriger in staatliche Obhut genommen und wuchs bei Ordensschwestern auf, die ihn von seiner Familie fernhielten, ihn misshandelten und als »Gypsy verspotteten.
Später trat er in die britische Armee ein und diente als Berufssoldat im »Duke of Wellington’s Regiment«. Für seine Dienste am Suez-Kanal und in Zypern wurde er mit Orden ausgezeichnet. Drei Jahre in Folge war Mercer Boxmeister aller drei Waffengattungen der britischen Armee.
Da er lesen und schreiben konnte, führte er die Bewegung für reguläre Wohnwagen-Stellplätze an und gründete 1970 zusammen mit John Day und Dave Day den »East Anglian Gypsy Council« (EAGC).
Nachdem er sich dem »National Gypsy Education Council« (NGEC), dem nationalen Roma-Bildungsrat, angeschlossen hatte, bekleidete er dort zahlreiche Ämter und wurde mehrmals zum Vorsitzenden gewählt. Er baute den NGEC zu einem Verband von Roma-Organisationen aus, darunter die »Romany Guild«, die »Southern« und »Northern Gypsy Councils«, die »National Romani Rights Association« und sein eigenes EAGC.
Seit dem 2. Welt-Roma-Kongress (WRC) 1978 nahm Mercer immer wieder an diesen internationalen Zusammenkünften teil und wurde beim 4., 5. und 6. Welt-Roma-Kongress jeweils ins Präsidium der »International Romani Union« (IRU) gewählt.
1980 führte er die Delegationen an, die sicherstellten, dass im britischen »Education Act« von 1981 das Recht auf Bildung für nomadisch lebende Kinder festgeschrieben wurde. 1989 trat er als Hauptzeuge im Gerichtsverfahren »Commission for Racial Equality v Dutton« (CRE) auf und konnte dabei die rechtliche Anerkennung der britischen Rom_nja als ethnische Minderheit durchsetzen. In dieser Zeit wurde er von der Stadtverwaltung Peterborough zum »Educational Welfare Officer« ernannt.
Nach vier Jahren als Präsident trat er 1994 gemeinsam mit Sylvia Dunn aus dem NGEC aus, als sich die Organisation in »Gypsy Council« umbenannte. Sein EAGC schloss sich den »National Federation of Gypsy Liaison Groups« (NFGLG) an, deren Präsident Mercer 2005 wurde. Im Jahr 2000 ernannte ihn die britische Regierung zum »Member« des »Order of the British Empire« (MBE).
Noch im hohen Alter nahm er so viele Termine wie möglich wahr und erschien jährlich, mit all seinen Orden geschmückt, zur Kranzniederlegung der Roma- und Traveller-Veteran_innen, die die »Romani and Traveller Family Association« am »Remembrance Day« (11. November) ausrichtet.
Hunderte von Trauergästen gaben Peter Mercer 2017 das letzte Geleit.